LA ROBOTICA

LA ROBOTICA 

1.¿Que es?

La robotica es la rama se la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufacturada y aplicación de los robots.La robotica combina diversas disciplinas como lo son. la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniera de control la física.Otras áreas importantes en la robotica son el álgebra, los autómas programables, la animatronica y las maquinas de estados.

2.Reglas.

  *Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción,permitir que un humano sufra daño.

  *Un robot obedecer las ordenes dada por los seres humanos, excepto si en estas ordenes entrasen en conflicto con la primera ley

  *Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la primera ni la segunda ley.

3.Componentes.

Sistema mecánico: esta constituido por una estructura mas o menos compleja formada por un conjunto de piezas rígidas, las llamadas establones, que se unen entre si mediante articulaciones.Esta estructura se mueve gracias a los actuadores, elementos mecánicos que trasmiten los movimientos a las articulaciones del robot.

El accionamiento del sistema mecánico puede ser, según el tipo de energía que emplee

Neumático: utiliza comprimido. Los actuadores son cilindros neumáticos.

Hidráulico: Utiliza un liquido, normalmente algún tipo de aceite. Los actuadores son cilindros y motores hidráulicos.

Eléctrico: utiliza energía eléctrica para alimentar los motores u otro tipo de dispositivos eléctricos.

El movimiento combinado de las articulaciones permite situar el elemento final o manipulador, que realiza las tareas, y que puede, en función de la tarea, adoptar diferentes formas.

Sistema de control: esta formado por los sistemas electrónicos complejos que controlan las acciones del robot, incluyendo un ordenador, a través del cual se introduce el programa, que describe las acciones que debe realizar cada elemento y que se almacene en la memoria.

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